ロボット工学ワークショップ企画

「運動計測テクノロジーに挑戦！」

理学療法では、人の運動の特徴を把握するため「筋電図」「加速度センサによる歩行解析」「重心動揺計」が良く使われておりますが、近年、それら人の運動を計測・分析するテクノロジーが、比較的安価で簡単に自作できる時代になっております。そのため本学術大会では、ロボット工学者による、それらテクノロジーの自作ノウハウを伝えるワークショップを企画しています。
まずは6月中に学術大会ホームページにて、3種類のテクノロジー説明動画を公開させていただきますので、企画に興味のある参加希望者は、事前登録をお願いいたします（登録方法は動画公開時に紹介）。各プログラムの最大参加者人数を10名と予定しており、既に組み立て済みの教材を貸し出し、無料体験してもらう形式とする予定です。また本ワークショップの前後は、期間限定で「予習・復習できる動画コンテンツ」「部品や組立済装置の通販等の情報」「ロボット工学者の問い合わせ窓口」の提供も行う予定です。
なお、教材の無料体験だけでなく、自らこのシステムを保有したい！けど不安という参加者がおりましたら、個別協力対応しますので登録時にお教えください。各企画の教材コスト（PC抜き）は、1セット1万円以下にすることも可能です。

企画1「筋電・計測分析システムの自作ノウハウを知ろう！」

2023年12月2日（土）12:05-12:50（所要時間45分、参加無料、教材貸出）。
貸出教材（筋電センサ、マイコン、PC）を使って、
① 筋電センサの電子回路構成、
② マイコンによるデータ読取＆PCへのデータ送信、
③ PCでのデータ計測Pythonプログラム、
④ PCでの積分筋電図の算出Pythonプログラムの説明を行います。

企画2「歩行のための加速度＆重心位置・計測分析システムの自作ノウハウを知ろう！」

2023年12月3日（日）12:05-12:50（所要時間45分、参加無料、教材貸出）。
（所要時間45分、参加無料、教材貸出）。
貸出教材（加速度センサ、力センサ―、マイコン、PC）を使って、
① マイコンによるセンサデータ読取＆PCへのデータ送信、
② PCでのデータ計測Pythonプログラム、
③ PCでの歩行周期／重心位置検出Pythonプログラムの説明を行います。

以上、お問合せは下記まで。
松下光次郎（副大会長　岐阜大学工学部准教授）
matsushita.kojiro.h7@f.gifu-u.ac.jp